OpenCVとはインテル株式会社が提供しているオープンソースのコンピューター・ビジョン・ライブラリです。, OpenCVは正式名称を「Open Source Computer Vision Library」という、画像や動画に関する処理機能を搭載したライブラリとなっています。, また、オープンソースとなっているためさまざまな用途で利用でき、BSDライセンスで配布されているため商用利用も可能です。, OpenCVにはコンピュータで画像や動画を処理するさまざまな機能が搭載されています。, OpenCVはデータ構造や行列演算などのcore、highgui、videoi、imgcodecsをベースにしたあらゆる機能が提供されています。, たとえば、フィルタ処理や行列演算、特徴点抽出、オブジェクト追跡、領域分割といった機能を利用することができます。, OpenCVは誰でも無料で利用することができるオープンソースのライブラリです。OpenCVを導入することにより、画像の切り出しや編集、動画の中にいる物体の動きなどを識別できるようになります。, ここではOpenCV入門として、OpenCVを使用する4つのメリットをご紹介します。, PythonでOpenCVを使用する場合、Python向けのOpenCVには専用パッケージが用意されているため、モジュールをインストールするだけというシンプルな方法でインストールできます。, 具体的な方法としては、Windowsであればpipコマンド、macOSの場合はbrewコマンドを入力するだけでインストールできます。, OpenCVでは画像の表示だけでなく、リサイズやトリミングといった機械学習の前処理で行われる画像の編集も可能です。, 機械学習では学習に用いる画像をそのまま使用すると、不要なものが含まれたままのため学習の精度が下がるケースもあります。そのため、事前に画像を加工する前処理が必要になります。, Pythonには機械学習や人工知能開発に活用できるさまざまなライブラリが用意されています。たとえば、ScipyやMumpyとOpenCVを組み合わせて利用することで、さらに高精度の画像処理が可能になります。, OpenCVを利用することで物体の位置情報や物体追跡などができるため、ARやVRなどのコンテンツ作成にも利用されることがあります。, たとえば、Unityには「OpenCV for Unity」というプラグインを利用することもできるため、ARやVR開発を簡単に行えるようになります。, OpenCVを利用した画像処理を行いたい場合、どのような手順で処理を行なっていけばよいのでしょうか。, ここでは画像処理入門として、OpenCVでの画像処理方法についてご紹介していきますので、OpenCVを利用する際の参考にしてみてください。, OpenCVでの画像処理を行う場合、まずはOpenCVのインストールを行いましょう。, OpenCVのインストール方法はWindowsやmacOSなど、OSによって異なります。Windowsの場合はコマンドプロンプトでpipコマンド使えばセットアップすることができます。, また、macOSの場合はhomebrewを使用してコマンドを入力することで、簡単にインストールできます。, OpenCVでの画像処理を行う場合、画像の読み込み方法と書き込み方法を押さえましょう。, 画像を読み込む場合、「cv2.imread」で画像読み込みができます。読み込み可能なファイル形式は「jpg」「bmp」「png」「pgm」「ppn」「pbm」「dib」「jp2」「tf」「tiff」「ras」「sr」となっています。, 画像をウィンドウに表示する場合は、「cv2.imshow()」を用いることで読み込んだ画像ファイルを表示することができます。, PythonでOpenCVを利用する場合、画像のエンコード（圧縮）も可能です。「cv2.imencode」を用いることで画像を圧縮できます。, また、デコード（復元）する場合は「cv2.imdecode」を用いることで、元通り復元することができます。, PythonでOpenCVを利用する場合、読み込んだ画像データはNumPy配列に変換されます。そのため、画像の高さや幅、チャンネル数、画素数などの情報を取得する場合には、NumPy配列のshape属性を利用することで画像の情報を取得することができます。, 画像処理には画像の一部分だけに処理を施す部分処理があります。PythonでOpenCVを利用する場合、NumPyのスライスを用いることで、画像の一部分だけ黒塗りするなどの処理を施すことが可能です。, OpenCVでの画像処理を行う場合、画像の空間フィルタリング方法を押さえましょう。, 空間フィルタリングとは平滑化で画像をぼかしたり、輪郭を検出したりすることです。画像をぼかすなら「cv2.filter2D」や「cv2.Blur」で平均値フィルタが実装できます。, また、輪郭検出を行うなら「cv2.filter2D」を利用することで、一次微分フィルタやPrewittフィルタなどが実装できます。, OpenCVでヒストグラム拡張などの線形濃度変換をする場合、「cv2.imread」で読み込み、「cv2.cvtColor」でグレースケール変換し、さらに細かく変換をかけていくことで実装することができます。, 線形濃度変換を行うことで画像のコントラストを調整し、より画像を視認しやすいように調整することができます。, OpenCVを利用した動画処理を行いたい場合、どのような手順で処理を行なっていけばよいのでしょうか。, ここでは最後に動画処理入門として、OpenCVでの動画処理方法についてご紹介していきますので、OpenCVで動画処理を利用する際の参考にしてみてください。, PythonでOpenCVを利用する場合、「cv2.VideoCapture()」で動画ファイルを読み込むことが可能です。引数には動画のパスを指定します。, VideoCaptureは、カメラや動画ファイルから画像データを取得できるクラスとなっており、読み込める動画ファイルの形式には「FLV」や「MP4」「AVI」などがあります。, 色追跡（カラートラッキング）とは、動画から特定の色のみを検出することです。カラートラッキングでは、RGB色空間ではなく数値で同系統の色の範囲を指定しやすいHSV色空間を利用します。, PythonでOpenCVを利用する場合、「cv2.connectedComponentsWithStats()」で2値画像のブロブ解析が可能です。, 前述のカラートラッキングにより、移動物体を検出することも可能です。「cv2.connectedComponentsWithStats()」でマスク画像を与えることで、最大面積の領域のみを抽出することが可能です。, この技術を応用することで、動画に複数の同一色の物体があっても、もっとも大きな物体のみを追跡することができます。, OpenCVで物体追跡を行う場合、「パーティクルフィルタ」や「オプティカルフロー」などの手法があります。, パーティクルフィルタ（粒子フィルタ）は、確率分布を粒子の集まりで表現する、時系列データの予測手法です。画像処理の分野では物体追跡に利用されています。, PythonでOpenCVを使用する場合、NumPyでパーティクルフィルタを実装することで特定の物体を追跡することができるようになります。, オプティカルフローは、時間的に連続するデジタル画像の物体の動きをベクトルで表したものです。移動物体の検出や動作の解析などに用いられます。, しかし、オプティカルフローを一意的に求めることは困難なため、一般的には推定によりベクトルを求めます。推測する手法としては、「LucasKanade法」や「Horn-Schunk法」が代表的です。, OpenCVを活用することで画像処理や動画処理が行えます。OpenCVは画像や動画に関する処理機能をまとめたライブラリです。, ぜひこの記事でご紹介したOpenCVを使用する4つのメリットやOpenCVでの画像・動画処理方法などを参考に、OpenCVを利用してみてはいかがでしょうか。.
歪みパラメータを再現するにはShaderを自前で実装する必要があるので、今回は据え置きです（後日、別記事で書くかもしれません）。, OpenCVとUnityを連携させる上で、座標系に関していくつか面倒な問題があります。, 1つ目は、OpenCVが右手座標系であるのに対し、Unityが左手座標系である点です。 - UnityでOpenCVを利用した顔検出・画像処理アプリ事始め ステップ2．物体検出をする 認識したい画像を明確にしたら、そこから物体を検出します。 OpenCVではとても簡単に物体を検出できるのですが、検出には画像処理をしながら自力で行う方法と「学習済みモデル」を使って行う方法の2通りあります。 ついに人物の顔、眉、目、鼻、口の輪郭ポイントが検出できるUnity Assetが登場！ UnityのAssetStoreで多機能な画像処理Asset「OpenCV for Unity」を販売しているEnox Softwareさんが、今度はDlibという機械学習のライブラリの中から顔検出および顔器官検出機能を利用可能にするAssetを公開されました。 OpenCVで物体検出器を作成する⑧ ～エラー対処～, 株式会社プロフェッサはシステム開発・Webサイト制作会社です。 What is going on with this article? UnityでOpneCVを利用した動画再生をしてみた â¼ä¸éæ¡ç¨ OpenCVで物体検出器を作成する② ～Haar-Like特徴～ 「OpenCVでカスケード分類器を作る際に、知っていると便利かもしれない基礎知識からカスケード分類器作成まで」を全7回に分けて簡単に説明していきます。, それでは、第1回目です。今回はOpenCVの物体検出について導入知識をサクッと説明します。, OpenCVとは、有名な画像処理のライブラリです。その機能の一つに物体検出があります。, 顔・眼・鼻・口・上半身などの検出器が用意されていますが、自分でカスケード分類器を作成すれば、好きな物体を検出させることができますよ！！, 物体の検出器を作成するには、まずは「機械学習」を行います。機械学習では、学習したい物体の特徴を抽出して、抽出した「特徴量」を機械が学習し、学習データをまとめます。, 物体を検出をする際は、まず入力された画像（カメラで撮影した画像などで）から、特徴量を抽出します。 密なオプティカルフロー * フレーム差分法 フレーム差分法(フレーム間の同じ位置の画素値の差の絶対値を画素とする画像から移動物体を切り出す方法)を用いて動画を処理する. Assetsのインポートが完了すると、メニューに[Tools/Dlib FaceLandmark Detector/Set Plugin Import Settings]が追加されます。, メニューの[Tools/OpenCV for Unity/Set Plugin Import Settings]を選択してプラグインファイルの設定を行う, “OpenCVForUnity/StreamingAssets/”フォルダを“Assets/”フォルダ直下に移動する. Y軸が反転しているのでy成分だけ+になっている点に注意してください。, kamino-devさんは、はてなブログを使っています。あなたもはてなブログをはじめてみませんか？, Powered by Hatena Blog
OpenCVで物体検出器を作成する⑥ ～traincascade～ Updated price and taxes/VAT calculated at checkout. OpenCVでは座標系の関係を同次座標系で記述します。 右手座標系と左手座標系は軸のどれか1本を反転させた関係にあります。
Why not register and get more from Qiita? つまりOpenCV上の点(1, 2, 3)はUnity上の(1, -2, 3)と対応していることにします。, OpenCVでは、座標系の回転を回転ベクトルないし回転行列で出力させることができますが、ここでは回転ベクトルを利用します。, OpenCVの回転ベクトルは変換後の座標系から変換前の座標系への回転を「ベクトル軸を中心にベクトルの長さ分の角度だけ右回転させる」という形式で記述したものです。 Standalone motion jpeg codec has been added to opencv_videoio. ブログを報告する, 回転ベクトル・回転行列・クォータニオン・オイラー角についてまとめてみた - かみのメモ. 左手系では左回転を正とするので、結局 だけ回せばよいことになります。, ちなみに三次元空間における回転の表現方法についてはこんな記事も書いているので参考にしてください→回転ベクトル・回転行列・クォータニオン・オイラー角についてまとめてみた - かみのメモ。, OpenCVから取得できる並進ベクトルは、変換後の座標系原点から変換前の座標系原点までの距離を回転後の座標系において表現したものです。 (ネコの顔器官検出用の学習データも用意されていました。自分で学習データを作成することも可能っぽいです), OpenCVと組み合わせることで検出した輪郭ポイントを基に高度な画像処理が可能に！ 4. ES. Seats. 各パラメータは次の要素を含んでいます。, この記事では、この内の内部パラメータ・外部パラメータをUnityに反映させる方法を紹介します。 Please see section 2.9.3 of the EULA for details. はじめに. 概要 OpenCV の特徴点マッチングの利用して物体検出する方法について紹介します。 物体検出の手順 画像を読み込む 入力画像1の物体を入力画像2から探します。 sample1.jpg 入力画像1 sample2.jpg 入力画像2 物体ごとに Unityã§ã¤ããã¤ã³ã¿ã©ã¯ãã£ãã³ã³ãã³ã:第2åï¼OpenCVã§é¡æ¤åº, ãFace Detection WebCamTexture Exampleã, https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/opencv-for-unity-21088, OpenCVï¼Open Source Computer Vision Libraryï¼, ã詳解 OpenCV 3 âã³ã³ãã¥ã¼ã¿ãã¸ã§ã³ã©ã¤ãã©ãªã使ã£ãç»åå¦çã»èªèã, ãã³ã³ãã¥ã¼ã¿ãã¸ã§ã³âåºããè¦ç´ æè¡ã¨å¿ç¨âã. 開発準備 OpenCV for Unityでカメラ映像を描画を元にWebカメラ映像を描画できるようにしてください。 検出に使うカスケードファイルを用意します。 輪郭を検出するhaarcascade_frontalface_alt.xmlを用意しました。 カスケードファイルとは顔や目や口などの特定のものを画像から認識し位置を特定するの … Camera.projectionMatrixはOpenGL形式の投影行列を受け入れてくれるらしく、座標系も右手系準拠でよいようです。, ということで、OpenCVの内部パラメータを反映した透視投影行列を作ってみます。
ランニング プレイリスト 邦楽 11, 弱虫ペダル 杉元 うざい 14, Bc Canada 時差 4, 車 Led フォグ 8, チンパンジー 背筋 力 7, Ielts パスポート コピー 5, Final Cut Pro Free Plugins 9, タモリ クラブ 見逃し 6, ローソン ブランパン 入荷時間 4, バニラvisaギフトカード クイック ペイ 8, Photoshop Jpeg 保存できない 6, Chromebox Cn60 Windows 10 16, Ark Pvp とは 32, イルミナ ベージュ レシピ 12, イオン キムチ 寄生虫 5, 柔道 怪我 防止 8, ボダラン3 モズ 弾薬 無限 4, タカシ ササノ キヌヨ ササノ 12, 北斗の拳 キリン柄 ハズレ 4, ペルソナ4 ロキ 作り方 4, エピック フラッシュ 左 4, C言語 文字列 初期化 4, Lesson7 Part4 和訳 5, 五等分の花嫁 五月 誕生日 9, C言語 Switch ループ 5, Line 名前 苗字だけ 7, Twice サナ 熱愛 22, E Broad Wifi つなぎ方 5, 領収書 添え状 就活 5, Red Velvet 意味 スラング 12, 車 塗装 ブツブツ 原因 14, ディズニーチケット風 ネップリ 作り方 23, Media Only Screen Media Screen 違い 4, 炭酸水 粉末 爆発 4, Ride On Time 山下達郎 Itunes 18, Php 簡易 掲示板 パスワード 6, ボーダー ランズ 3金の鍵 無限 Pc 8, Bts キャラクター チミー 6, デジタルサイネージ 屋外 レンタル 6, Diga 診断コード 0900 4, ジョブカン モバイル ページ 17, 香水 歌詞 カラオケ 38, ユニクロ 裾上げ 長さ 16, ハイセンス テレビ 勝手に 動く 17, ライブエイド 出演者 順番 8, 中学校 教科書 改訂 6, Python 散布図 Csv 5, ポケモン ホーム 通信 エラー 9007 31, パナソニック 冷蔵庫 取扱説明書 5, Ff14 侍 ミラプリ 4, Bc Canada 時差 4, 靴底 減り方 ランニング 8, Beauti Topping 偽物 21, Unity Exe 画面サイズ 5, Asus Zenfone Max (m2 レビュー) 9, レオパ モルフ 値段 11, トヨタ ライズ 納期 遅れ 11, 荒野行動 アカウント復旧 どれくらい 7, 英 検 基準 5, 子育て 田舎 ストレス 4, Https Www Warframe Wiki 5, ラバーポール ポストコーン 違い 4, 2tg コンプリート エンジン 7, Teams タグ 使えない 5, ハウス キーマカレー ルー まずい 21, 忘年会 当日 欠席 6,
